Odjel za matematiku

Osnove teorije upravljanja s primjenama

I010 (2+1+2) - 7 ECTS bodova

 

OSNOVNE INFORMACIJE

Nao

Osnove teorije upravljanja s primjenama izvodi se u ljetnom semestru treće godine sveučilišnog preddiplomskog studija matematike i računarstva. Studenti će naučiti matematičke temelje teorije upravljanja dinamičkih sustava. Nakon odslušanog predmeta moći će konstruktivno analizirati svojstava sustava važna za upravljanje (stabilnost, upravljivost i obzervabilnost (mjerljivost)), bit će u stanju dizajnirati regulatore s željenim svojstvima te ih primijeniti na realnim sustavima. Teorijska znanja bit će primijenjena na problem upravljanja mobilnim robotima kroz rad na simulatoru kao i rad na stvarnom robotu.

  • Sadržaj kolegija možete dohvatiti na sljedećem linku (pdf).

 NASTAVNIKKONZULTACIJE
VODITELJ KOLEGIJA izv.prof.dr.sc. Zoran Tomljanović vidjeti OVDJE
ASISTENT Matea Ugrica Po dogovoru

 

OSNOVNA LITERATURA

  1. J. Hespanha, Linear Systems Theory, Princeton University Press, 2009
  2. Z. Li, S. S. Ge, Fundamentals in Modeling and Control of Mobile Manipulators, CRC Press, 2013.
  3. S. M. Lavelle, Planning Algorithms, Cambridge University Press, 2006.
  4. A. Barrera, Advances in Robot Navigation, INTECH Open Access Publisher, 2011.
  5. W. E. Dixon, D. M. Dawson, E. Zergeroglu, A. Behal, Nonlinear Control of Wheeled Mobile Robots, Springer, 2001.

 

RASPORED PREDAVANJA I VJEŽBI

Izvedbeni program kolegija Osnove teorije upravljanja s primjenama realizira se s fondom od 90 sati (tjedno 2 sata predavanja, 1 sat seminara i 2 sata vježbi). Pohađanje predavanja, seminara i vježbi je obaveno.
 TERMINPREDAVAONICA
PREDAVANJA I SEMINAR Utorak, 11-14h P9
VJEŽBE Četvrtak, 8-10h RP1

 

PRAVILA POLAGANJA ISPITA

PISMENI ISPIT

Pismeni i usmeni ispit je obavezan za studente koji nisu položili kolegij preko kolokvija.

USMENI ISPIT

Usmeni ispit je obavezan za sve studente koji kolegij polažu preko pismenog ispita. Na usmenom ispitu se, u ovisnosti od ocjene s pismenog ispita, formira konačna ocjena.

 

NASTAVNI MATERIJALI

 

    • NASTAVNI MATERIJALI S PREDAVANJA i VJEŽBI

Materijali za nastavu na daljinu, pdf knjige za predavanja i vježbe( J. Hespanha, Linear Systems Theory ) dostupan je pod obavijestima (za registrirane korisnike):

 

 predavanjavježbedomaće zadaće
1. tjedan učenja na daljinu Proučiti poglavlja 7.3, 8.1., 8.2., 8.3,  odnosno stranice 58-59, 63-66.  pdf  pdf
2. tjedan učenja na daljinu Proučiti poglavlja 8.4, 8.5 i 8.7 (do str 73), odnosno stranice 67-70, 72-73 te primjer 8.1 na stranicama 76-77.  m-file  pdf
3. tjedan učenja na daljinu Pogledajte video predavanja.  link na video  pdf
4. tjedan učenja na daljinu Pogledajte video predavanja.

 link na video

pdf

 pdf
5. tjedan učenja na daljinu Pogledajte video predavanja.

link na video

pdf

 pdf
6. tjedan učenja na daljinu Pogledajte video predavanja.

link na video

pdf

 pdf
7. tjedan učenja na daljinu Pogledajte video predavanja.

 link na video

pdf

 pdf
8. tjedan učenja na daljinu Budući da ćemo u okviru predavanja koristiti Matlab, u utorak 5.5.2020. u 11 sati bit će organiziran zoom video predavanje.  link na video  pdf
9. tjedan učenja na daljinu Budući da ćemo u okviru predavanja koristiti Matlab, u utorak 12.5.2020. u 11 sati bit će organiziran zoom video predavanje. Materijali sa predavanja matlab-file i pdf.

 link na video

m-file

 pdf
10. tjedan učenja na daljinu Pogledajte video predavanja.

link na video

pdf

 pdf
11. tjedan učenja na daljinu Na zadnjem predavanju će prof.dr.sc. Serkan Gugercin održati predavanje pod nazivom: An Introduction to Interpolatory Methods for Model Reduction. Link na video predavanje će biti objavljen 10. lipnja 2020.

 link na video

m-file

 

Napomena: mole se studenti da pitanja vezano za nastavu na daljinu postavljaju u niže dostupnom sustavu pitanja i odgovora.

Dodatna uputa vezano za zadatke:

  • zbog održavanja nastave na daljinu studenti će svaki tjedan dobiti zadatke koje trebaju riješiti te rješenja poslati na email Ova e-mail adresa je zaštićena od spambota. Potrebno je omogućiti JavaScript da je vidite.. Sakupljeni bodovi na zadaćama će utjecati na konačnu ocjenu.
  • Zbog novog koncepta nastave na daljinu, za sve studente koji polažu pismeni dio ispita preko kolokvija uvodimo obavezne domaće zadaće koje se vrednuju kao dio kolokvija. Domaće zadaće se nalaze pod zadacima u tablici s nastavnim materijalima. Rokovi za predaju zadaće će biti istaknuti na svakoj zadaći. Ukupno je potrebno skupiti barem 50% bodova za ocjenu dovoljan.

Rješenja možete slati u PDFu te uslikana ili skenirana, ali mole se studenti da pišu čitko.

 

 

    • PRIMJERI ISPITNIH ROKOVA

 

OBAVIJESTI

 

  • Obavijesti mogu vidjeti samo registrirani korisnici

 

 

You are not authorised to post comments.

Comments powered by CComment