Inteligentni robotski sustavi Osnovne informacije I066 (3+2+1) - 8 ECTS bodova Inteligentni robotski sustavi izvodi se u ljetnom semestru prve godine sveučilišnog diplomskog studija matematike i računarstva. Cilj kolegija je studente upoznati s temeljima robotike: kinematikom, dinamikom, upravljanjem stanja, procjenom stanja i računalnim vidom. Svaku od predstavljenih tema studenti će implementirati samostalno u programskom jeziku Python (matplotlib, numpy, PyTorch, OpenCV) ili na stvarnome robotu. Sadržaj kolegija možete dohvatiti na sljedećem linku: PDF Nastavnici Nastavnik: izv. prof. dr. sc. Zoran Tomljanović Suradnik: dr. sc. Jurica Maltar Osnovna literatura B. Siciliano et al., Springer Handbook of Robotics, Second Edition, Springer K. M. Lynch et al., Modern Robotics: Mechanics, Planning and Control, Cambridge University Press R. Siegwart et al., Introduction to Autonomous Mobile Robots, Second Edition, MIT Press B. Siciliano et al., Robotics: Modelling, Planning and Control, Springer S. Thrun et al., Probabilistic Robotics, MIT Press Dopunska literatura Materijali Materijali su dostupni na internom Teams kanalu kolegija pomoću kojeg se odvija i sva interna komunikacija. Studenti su obvezni registrirati se na Teams kanal kolegija. Šifra kanala kolegija pomoću kojeg se možete pridružiti kolegiju nalazi se u rasporedu.