Inteligentni robotski sustavi

Inteligentni robotski sustavi

Osnovne informacije

I066 (3+2+1) - 8 ECTS bodova

Inteligentni robotski sustavi izvodi se u ljetnom semestru prve godine sveučilišnog diplomskog studija matematike i računarstva. Cilj kolegija je studente upoznati s temeljima robotike: kinematikom, dinamikom, upravljanjem stanja, procjenom stanja i računalnim vidom. Svaku od predstavljenih tema studenti će implementirati samostalno u programskom jeziku Python (matplotlib, numpy, PyTorch, OpenCV) ili na stvarnome robotu.

Sadržaj kolegija možete dohvatiti na sljedećem linku: PDF

Nastavnici

 

Osnovna literatura

  1. B. Siciliano et al., Springer Handbook of Robotics, Second Edition, Springer
  2. K. M. Lynch et al., Modern Robotics: Mechanics, Planning and Control, Cambridge University Press
  3. R. Siegwart et al., Introduction to Autonomous Mobile Robots, Second Edition, MIT Press
  4. B. Siciliano et al., Robotics: Modelling, Planning and Control, Springer
  5. S. Thrun et al., Probabilistic Robotics, MIT Press

Dopunska literatura

Materijali

Materijali su dostupni na internom Teams kanalu kolegija pomoću kojeg se odvija i sva interna komunikacija. Studenti su obvezni registrirati se na Teams kanal kolegija. Šifra kanala kolegija pomoću kojeg se možete pridružiti kolegiju nalazi se u rasporedu.